森 健策,長谷川純一,鳥脇純一郎,安野泰史,片田和廣: "3次元胸部CT像に基づく気管支内視鏡シミュレーションシステム(仮想化気管支内視鏡システム)" 医用電子と生体工学. Vol.33 No.4. 43-51 (1995)

Kensaku Mori、Junichi Hasekawa、Junichiro Toriwaki、Yasushi Yasuno、Kazuhiro Katada：“基于 3D 胸部 CT 图像的支气管内窥镜模拟系统（虚拟支气管镜系统）”《医疗电子与生物工程》第 33 卷第 .4.43-51 期（1995 年）。