A unified sampling-based approach to integrated task and motion planning
A unified sampling-based approach to integrated task and motion planning
复制标题
一种基于统一采样的集成任务和运动规划方法
DOI：
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发表时间：
2019
期刊：
影响因子：
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通讯作者：
Knepper, Ross A.
中科院分区：
文献类型：
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作者：
Thomason, Wil;Knepper, Ross A.
