木村朝子, 池田洋一, 福中謙一, 川崎健也, 原田久美, 佐藤宏介: "インタラクションデバイスの触知化"情報処理学会研究報告書. CVIM-140. 135-140 (2003)

Asako Kimura、Yoichi Ikeda、Kenichi Fukunaka、Kenya Kawasaki、Kumi Harada、Kosuke Sato：“触觉交互设备”日本信息处理协会研究报告 CVIM-140 (2003)。