Hand–object configuration estimation using particle filters for dexterous in-hand manipulation
Hand–object configuration estimation using particle filters for dexterous in-hand manipulation
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使用粒子滤波器进行手部物体配置估计，以实现灵巧的手部操作
DOI：
10.1177/0278364919883343
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发表时间：
2019
期刊：
影响因子：
--
通讯作者：
Dollar, Aaron M.
中科院分区：
文献类型：
--
作者：
Hang, Kaiyu;Bircher, Walter G.;Morgan, Andrew S.;Dollar, Aaron M.
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用于目标导向机器人操作的公理粒子过滤
DOI：
10.1109/iros.2015.7354006
发表时间：
2015
期刊：
2015 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS)
影响因子：
--
作者：
Zhiqiang Sui;O. C. Jenkins;Karthik Desingh
通讯作者：
Karthik Desingh
影响因子：
5.2
作者：
A. Sintov;A. S. Morgan;A. Kimmel;A. Dollar;Kostas E. Bekris;Abdeslam Boularias
通讯作者：
A. Sintov;A. S. Morgan;A. Kimmel;A. Dollar;Kostas E. Bekris;Abdeslam Boularias
快速、随时的运动规划，可在杂乱中进行预操控
DOI：
10.1109/humanoids.2018.8624939
发表时间：
2018
期刊：
2018 IEEE-RAS 18th International Conference on Humanoid Robots (Humanoids)
影响因子：
--
作者：
A. Kimmel;Rahul Shome;Zakary Littlefield;Kostas E. Bekris
通讯作者：
Kostas E. Bekris
DOI：
--
发表时间：
1990
期刊：
Int. J. Robotics Res.
影响因子：
--
作者：
J. Trinkle;R. Paul
通讯作者：
R. Paul
DOI：
10.1146/annurev-control-053018-023735
发表时间：
2019
期刊：
Annu. Rev. Control. Robotics Auton. Syst.
影响因子：
--
作者：
Judith Bütepage;S. Cruciani;Mia Kokic;Michael C. Welle;D. Kragic
通讯作者：
D. Kragic