沢崎,井上: "複数の自律ロボットによる協調物体操作" 日本機械学会論文集(C編). 59. 2318-2325 (1993)
沢崎,井上: "複数の自律ロボットによる協調物体操作" 日本機械学会論文集(C編). 59. 2318-2325 (1993)
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Sawazaki, Inoue：“多个自主机器人的协作对象操纵”日本机械工程师学会会议记录（ed. C）59. 2318-2325 (1993)。
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