突発的な負荷を考慮した6自由度人工筋肉マニピュレータの手先剛性制御
突発的な負荷を考慮した6自由度人工筋肉マニピュレータの手先剛性制御
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考虑突发载荷的六自由度人工肌肉机械臂手部刚度控制
DOI：
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发表时间：
2012
期刊：
影响因子：
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通讯作者：
戸森央貴,田中大資,前原正典,加茂大地,中村太郎
中科院分区：
文献类型：
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作者：
Joon-wan Kim;Vinh Xuan Thanh Nguyen;Shinichi Yokota;Kazuya Edamura;北山 哲士，黄 穂生，山崎 光悦;大泉 和也,北島 圭,古賀 毅,青山 和浩;戸森央貴,田中大資,前原正典,加茂大地,中村太郎
