深川・室・保積・松生・澤: "連壁用モデル掘削機の作動特性と制御条件" 第4回建設ロボットシンポジウム論文集. (予定). (1994)
深川・室・保積・松生・澤: "連壁用モデル掘削機の作動特性と制御条件" 第4回建設ロボットシンポジウム論文集. (予定). (1994)
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Fukakawa，Muro，Hosumi，Matsuo，Sawa：“连续墙模型挖掘机的操作特性和控制条件”第四届建筑机器人研讨会论文集（计划）（1994）。
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