一种基于多级Kalman滤波的高精度距离估计方法
一种基于多级Kalman滤波的高精度距离估计方法
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DOI：
10.16836/j.cnki.jcuit.2015.02.005
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发表时间：
2015
期刊：
影响因子：
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通讯作者：
杜雨洺
中科院分区：
文献类型：
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作者：
唐玲;杜雨洺
:慢速运动目标距离估计精度不高，很难用于高精度距离测量的场合中，而滤波时精度过高会导致对目标 距离变化的反应时间变慢，从而不能及时对位置变化做出判断。提出利用二级 Kalman 滤波对距离估计的目标参 数进行处理，建立对慢速目标的滤波模型，并对滤波参数的选取进行讨论。以 naonoLOC 模块为例，通过对测量数 据进行仿真实验，证实该方法距离估计精度达到0． 5 m，得到有效提高，并且反应时间控制在有效范围内。