差動駆動操舵機構を用いたパワーアシスト制御型全方向移動台車の開発とモータ出力低減化手法の提案
差動駆動操舵機構を用いたパワーアシスト制御型全方向移動台車の開発とモータ出力低減化手法の提案
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开发采用差动驱动转向机构的助力控制全向移动小车并提出降低电机输出的方法
DOI：
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发表时间：
2012
期刊：
影响因子：
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通讯作者：
寺嶋一彦
中科院分区：
文献类型：
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作者：
上野祐樹;北川秀夫;柿原清章;寺嶋一彦
