Robust Control of a 3D Space Robot with an Initial Angular Momentum Based on the Nonlinear Model Predictive Control Method
Robust Control of a 3D Space Robot with an Initial Angular Momentum Based on the Nonlinear Model Predictive Control Method
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基于非线性模型预测控制方法的具有初始角动量的3D空间机器人鲁棒控制
DOI：
10.14569/ijacsa.2018.090602
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发表时间：
2018
影响因子：
0.9
通讯作者：
Tatsuya Kai
中科院分区：
文献类型：
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作者：
Toshitaka YAMAO;Kazuaki KANEKO and Akira HORITA;山尾敏孝，金子和明，堀田昂良;金澤 希，霍本将志，堀田昴良，山尾敏孝，荒木祐一郎;林野将太，山尾敏孝，小倉 孟;小倉 孟，山尾敏孝，林野将太，金子和明;金子和明，林野将太，山尾敏孝，荒木祐一郎;木山直道;岡田明也，渡辺宗幸，齋藤俊克，出村克宣;渡辺宗幸，岡田明也，齋藤俊克，出村克宣;鍋島美咲;Itaru Horiguchi;渡辺宗幸，齋藤俊克，出村克宣;木山直道;岡田明也，渡辺宗幸，齋藤俊克，出村克宣;木山直道;木山直道;岡田明也，渡辺宗幸，齋藤俊克，出村克宣;木山直道;岡田明也，渡辺宗幸，齋藤俊克，出村克宣;岡田明也，渡辺宗幸，齋藤俊克，出村克宣;久保元樹，内田慎哉，岩野聡史，野崎峻;渡辺宗幸，齋藤俊克，出村克宣;渡辺宗幸，齋藤俊克，出村克宣;久保元樹，内田慎哉，岩野聡史，森和也，炭谷浩一;野崎峻，内田慎哉，松橋貫次，栗原陽一，神田利之;Tatsuya Kai
