A switched torsion disturbance observer for improving the performance of torsion torque control in a two inertia system with backlash
A switched torsion disturbance observer for improving the performance of torsion torque control in a two inertia system with backlash
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一种切换扭转扰动观测器，用于提高带间隙的二惯量系统中的扭转力矩控制性能
DOI：
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发表时间：
2020
期刊：
影响因子：
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通讯作者：
Toshimasa Miyazaki
中科院分区：
文献类型：
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作者：
Juan Padron;Yusuke Kawai;Yuki Yokokura;Kiyoshi Ohishi;Toshimasa Miyazaki
