金子 真,本川 和伸: "最少外界センサ実現に基づく能動的触覚センシング" 日本ロボット学会誌. 11. 251-259 (1993)
金子 真,本川 和伸: "最少外界センサ実現に基づく能動的触覚センシング" 日本ロボット学会誌. 11. 251-259 (1993)
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Makoto Kaneko、Kazunobu Motokawa：“基于最小外部传感器实现的主动触觉传感”日本机器人学会杂志 11. 251-259 (1993)。
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