坪田 邦央,鈴木 健司,下山 勲,三浦 宏文: "Smalltalkによるマイクロロボットの概念設計支援システム" 第2回Smalltalkシンポジウム論文集. 133-141 (1991)

Kunio Tsubota、Kenji Suzuki、Isao Shimoyama、Hirofumi Miura：“使用 Smalltalk 的微型机器人概念设计支持系统”第二届 Smalltalk 研讨会论文集 133-141 (1991)。