宮入 裕夫: "センサ付ロボを開発" センサ-技術. 10. 9-9 (1990)
宮入 裕夫: "センサ付ロボを開発" センサ-技術. 10. 9-9 (1990)
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Hiroo Miyairi：“带传感器的机器人的开发”《传感器技术》10. 9-9 (1990)。
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