Kinematic control of redundant manipulators : generalizing the task priority framework to inequality tasks
Kinematic control of redundant manipulators : generalizing the task priority framework to inequality tasks
复制标题
冗余机械手的运动控制：将任务优先级框架推广到不等式任务
DOI：
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发表时间：
2011
影响因子：
7.8
通讯作者：
P-B.Wieber
中科院分区：
文献类型：
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作者：
O.Kanoun;F.Lamiraux;P-B.Wieber
