水下机器人高度信息融合与欠驱动地形跟踪控制

水下机器人高度信息融合与欠驱动地形跟踪控制
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DOI:
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发表时间:
2013
期刊:
控制理论与应用
影响因子:
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通讯作者:
张国成
张国成
中科院分区:
其他
文献类型:
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作者:
李岳明;万磊;孙玉山;张国成

文献摘要

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