逆強化学習によるコスト関数推定に基づく自動運転の軌道最適化

逆強化学習によるコスト関数推定に基づく自動運転の軌道最適化
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基于逆强化学习成本函数估计的自动驾驶轨迹优化

DOI:
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发表时间:
2021
期刊:
影响因子:
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通讯作者:
村田 純一
村田 純一
中科院分区:
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文献类型:
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作者:
徐 士豪;船木 亮平;村田 純一

文献摘要

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