平田 幸広: "直接操作による回転形状モデリング" ロボテックス・メカトロニクス講演会92年講演論文集. B. 313-318 (1992)
平田 幸広: "直接操作による回転形状モデリング" ロボテックス・メカトロニクス講演会92年講演論文集. B. 313-318 (1992)
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Yukihiro Hirata：“通过直接操纵进行旋转形状建模”1992 年机器人和机电一体化会议论文集。B. 313-318 (1992)
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