小林啓吾, 柴田雄吾, 潮俊光: "非ホロノミックチェインドシステムのハイブリッド時間軸状態形による最適制御"システム制御情報学会論文誌. 15・5(掲載予定). (2002)
小林啓吾, 柴田雄吾, 潮俊光: "非ホロノミックチェインドシステムのハイブリッド時間軸状態形による最適制御"システム制御情報学会論文誌. 15・5(掲載予定). (2002)
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Keigo Kobayashi、Yugo Shibata、Toshimitsu Ushio：“使用混合时间轴状态形式的非完整链式系统的优化控制”，系统、控制和信息工程师学会汇刊 15/5（待出版）。
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