Friction Compensation of Harmonic Drive Gearing Based on Parallel Viscoelasto-plastic Friction Model
Friction Compensation of Harmonic Drive Gearing Based on Parallel Viscoelasto-plastic Friction Model
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基于并联粘弹塑性摩擦模型的谐波传动装置摩擦补偿
DOI：
10.7210/jrsj.32.445
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发表时间：
2014
期刊：
影响因子：
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通讯作者：
岩谷正義，菊植亮，山本元司
中科院分区：
文献类型：
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作者：
社本大;東森充;金子真;岩谷正義，菊植亮，山本元司
