村上 俊之: "多自由度垂直多関節ロボットにおける絶対位置の一推定法" 電気学会論文誌D産業応用部門誌. 115-D-1. 88-89 (1994)
村上 俊之: "多自由度垂直多関節ロボットにおける絶対位置の一推定法" 電気学会論文誌D産業応用部門誌. 115-D-1. 88-89 (1994)
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Toshiyuki Murakami：“一种估计多自由度垂直铰接机器人绝对位置的方法”，日本电气工程师学会汇刊，工业应用杂志，115-D-1（1994）。
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