重心の鉛直運動を含む二足歩容の高速生成法
重心の鉛直運動を含む二足歩容の高速生成法
复制标题
包含重心垂直移动的双足步态高速生成方法
DOI：
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发表时间：
2007
期刊：
影响因子：
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通讯作者：
國吉康夫
中科院分区：
文献类型：
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作者：
寺田耕志;國吉康夫
