曲率微分制御により蛇行推進する流体駆動マニピュレータの3次元化
曲率微分制御により蛇行推進する流体駆動マニピュレータの3次元化
复制标题
通过曲率微分控制蜿蜒推进的流体驱动机械臂的 3D 开发
DOI：
--
复制
发表时间：
2017
期刊：
影响因子：
--
通讯作者：
大矢晃久
中科院分区：
文献类型：
--
作者：
日原弘太郎;伊達央;大矢晃久
