3D Occupancy Mapping Framework Based on Acoustic Camera in Underwater Environment
3D Occupancy Mapping Framework Based on Acoustic Camera in Underwater Environment
复制标题
水下环境中基于声学相机的3D占用测绘框架
DOI：
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发表时间：
2018
期刊：
影响因子：
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通讯作者：
and Hajime Asama
中科院分区：
文献类型：
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作者：
Yusheng Wang;Yonghoon Ji;Hanwool Woo;Yusuke Tamura;Atsushi Yamashita;and Hajime Asama
