Impedance Model Force Control Using a Neural Network-Based Effective Stiffness Estimator

Impedance Model Force Control Using a Neural Network-Based Effective Stiffness Estimator
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使用基于神经网络的有效刚度估计器进行阻抗模型力控制

DOI：
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发表时间：
2010
期刊：
Procs.of the 15th International Symposium on Artificial Life and Robotics
影响因子：
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通讯作者：
M.K.Habib
M.K.Habib
中科院分区：
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文献类型：
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作者：
F.Nagata;T.Mizobuchi;T.Hase;Z.Haga;K.Watanabe;M.K.Habib

文献摘要

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