状態フィードバックゲインのデータ駆動型更新‐自走式倒立二輪の制御への応用
状態フィードバックゲインのデータ駆動型更新‐自走式倒立二輪の制御への応用
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数据驱动的状态反馈增益更新——在自走式倒立两轮车控制中的应用
DOI:
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发表时间:
2012
期刊:
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通讯作者:
澤川 史明,金子 修,山本 茂
中科院分区:
文献类型:
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作者:
澤川 史明,金子 修,山本 茂