中村仁彦,Ole Jakob Sφrdalen,鄭宇眞: "非ホロノミック・マニピュレータの理論的設計と非線形制御" 日本ロボット学会誌. 13・5. 674-682 (1995)
中村仁彦,Ole Jakob Sφrdalen,鄭宇眞: "非ホロノミック・マニピュレータの理論的設計と非線形制御" 日本ロボット学会誌. 13・5. 674-682 (1995)
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Hitoshi Nakamura、Ole Jakob Sφrdalen、Yuma Cheng：“非完整机械臂的理论设计和非线性控制”日本机器人学会杂志 13・5（1995 年）。
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