冗長双脚ロボットの着地衝撃力低減のための姿勢選択
冗長双脚ロボットの着地衝撃力低減のための姿勢選択
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减少冗余双足机器人落地冲击力的姿态选择
DOI：
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发表时间：
2003
期刊：
影响因子：
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通讯作者：
柴田昌明
中科院分区：
文献类型：
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作者：
田崎剛;柴田昌明
