非ホロノミックニ輪車両型移動ロボットシステムのサンプル値制御 一大域的指数安定化離散時間フィードバック補償器の設計一
非ホロノミックニ輪車両型移動ロボットシステムのサンプル値制御 一大域的指数安定化離散時間フィードバック補償器の設計一
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非完整两轮车辆移动机器人系统的样本值控制：全局指数稳定离散时间反馈补偿器的设计。
DOI：
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发表时间：
2010
期刊：
影响因子：
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通讯作者：
舟橋康行
中科院分区：
文献类型：
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作者：
山田学;市川靖高;舟橋康行
