前山祥一 大矢晃久 油田信一: "ジャイロとオドメトリのセンサ融合による頑強なデッドレコニングの実現とその設計" 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会予稿集. No98-4. (1998)
前山祥一 大矢晃久 油田信一: "ジャイロとオドメトリのセンサ融合による頑強なデッドレコニングの実現とその設計" 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会予稿集. No98-4. (1998)
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Shoichi Maeyama、Akihisa Oya 和 Shinichi Yuta:“通过陀螺仪和里程计传感器融合实现鲁棒航位推算”,日本机械工程师学会机器人和机电一体化会议论文集,第 98-4 号。
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