DYNAMIC PATH GENERATION VIA LOAD MONITORING WITH A FORCE SENSOR FOR ROBOT PROCESSING USING A CHISEL
DYNAMIC PATH GENERATION VIA LOAD MONITORING WITH A FORCE SENSOR FOR ROBOT PROCESSING USING A CHISEL
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通过使用力传感器进行负载监控来生成动态路径，以便使用凿子进行机器人加工
DOI：
10.22260/isarc2021/0103
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发表时间：
2021
期刊：
影响因子：
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通讯作者：
Hirasawa Gakuhito
中科院分区：
文献类型：
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作者：
Nakamura Yusuke;Hirasawa Gakuhito
