金広文男,稲葉雅幸,井上博允: "類人猿型ロボットにおける二足歩行への機能発達過程の研究" 日本機械学会ロボティクスメカトロニクス講演会'98. 1AII1-11 (1998)
金広文男,稲葉雅幸,井上博允: "類人猿型ロボットにおける二足歩行への機能発達過程の研究" 日本機械学会ロボティクスメカトロニクス講演会'98. 1AII1-11 (1998)
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Fumio Kanehiro、Masayuki Inaba、Hiroyuki Inoue：“类猿机器人双足运动功能开发过程的研究”日本机械工程师学会机器人和机电一体化讲座 98（1998）。
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