RRTに基づいた伸展型ソフトインフレータブルロボットのための経路計画手法の開発
RRTに基づいた伸展型ソフトインフレータブルロボットのための経路計画手法の開発
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基于RRT的可伸缩软体充气机器人路径规划方法开发
DOI：
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发表时间：
2022
期刊：
影响因子：
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通讯作者：
佐竹祐紀，石井裕之
中科院分区：
文献类型：
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作者：
Satake Yuki;Ishii Hiroyuki;佐竹祐紀，石井裕之;佐竹祐紀，石井裕之
