柴田史久: "道標認識の曖昧性を考慮した移動ロボットのナビゲーション"日本ロボット学会誌. 17・7. 993-1000 (1999)
柴田史久: "道標認識の曖昧性を考慮した移動ロボットのナビゲーション"日本ロボット学会誌. 17・7. 993-1000 (1999)
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Fumihisa Shibata：“考虑路标识别模糊性的移动机器人的导航”日本机器人学会杂志 17・7（1999）。
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