山本 透,石原 弘一,大松 繁,北森 俊行: "モデルマッチング法によるIーPD型制御系の一設計" 計測自動制御学会論文集. 26. 656-661 (1991)
山本 透,石原 弘一,大松 繁,北森 俊行: "モデルマッチング法によるIーPD型制御系の一設計" 計測自動制御学会論文集. 26. 656-661 (1991)
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Toru Yamamoto、Koichi Ishihara、Shigeru Omatsu、Toshiyuki Kitamori：“使用模型匹配方法设计 I-PD 控制系统”，仪器与控制工程师学会会刊 26. 656-661 (1991)。
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