Kruppa's Equations Derived from the Fundamental Matrix
Kruppa's Equations Derived from the Fundamental Matrix
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DOI：
10.1109/34.574792
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发表时间：
1997-02
期刊：
影响因子：
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通讯作者：
R. Hartley
中科院分区：
文献类型：
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作者：
R. Hartley
本文的目的是给出 Kruppa 方程用基本矩阵表示的具体形式。 Kruppa 方程可以根据基本矩阵的奇异值分解 (SVD) 明确地编写。
The purpose of this paper is to give a specific form for Kruppa's equations in terms of the fundamental matrix. Kruppa's equations can be written explicitly in terms of the singular value decomposition (SVD) of the fundamental matrix.