非円形歯車を用いた拮抗駆動型可変剛性関節機構
非円形歯車を用いた拮抗駆動型可変剛性関節機構
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使用非圆齿轮的竞争驱动变刚度关节机构
DOI：
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发表时间：
2005
期刊：
影响因子：
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通讯作者：
村田智
中科院分区：
文献类型：
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作者：
松田壮史;村田智
