Transition to a passive walking gait via input and parameter optimization of Hamiltonian systems
Transition to a passive walking gait via input and parameter optimization of Hamiltonian systems
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通过哈密顿系统的输入和参数优化过渡到被动步行步态
DOI：
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发表时间：
2015
期刊：
影响因子：
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通讯作者：
K. Fujimoto and M. Saeki
中科院分区：
文献类型：
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作者：
S. Satoh;K. Fujimoto and M. Saeki
