清水義雄: "ファジイ推論を応用した自然言語処理インターフェースによる人体モデルの姿勢制御" ファジイ学会誌. Vol.8No.6. 11-11 (1996)
清水義雄: "ファジイ推論を応用した自然言語処理インターフェースによる人体モデルの姿勢制御" ファジイ学会誌. Vol.8No.6. 11-11 (1996)
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Yoshio Shimizu：“使用模糊推理的自然语言处理接口的人体模型的姿势控制”模糊科学学会杂志第8卷11-11（1996）。
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