増淵泉: "フィードフォワード項をもつロバスト安定サーボ系の設計について"システム制御情報学会論文誌. 12・12. 757-759 (1999)
増淵泉: "フィードフォワード項をもつロバスト安定サーボ系の設計について"システム制御情報学会論文誌. 12・12. 757-759 (1999)
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Izumi Masubuchi：“关于具有前馈项的鲁棒且稳定的伺服系统的设计”系统、控制和信息工程师学会学报 12・12（1999）。
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