A novel event-triggered robust MPC scheme for linear systems
A novel event-triggered robust MPC scheme for linear systems
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一种新颖的线性系统事件触发鲁棒 MPC 方案
DOI：
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发表时间：
2017
期刊：
影响因子：
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通讯作者：
M. Mönnigmann
中科院分区：
文献类型：
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作者：
M. S. Darup;R. Dyrska;K. König;M. Mönnigmann
MPC 定律的分段仿射结构可以有效地用于事件触发控制（无需显式计算整个定律）。我们将线性确定性系统的原始方法扩展到具有附加扰动的系统。令人惊讶的是，由此产生的事件触发 RMPC 比其确定性对应物表现更好，因为运行时计算工作量的减少更大。
The piecewise affine structure of an MPC law can be efficiently used in event-triggered control (without computing the whole law explicitly). We extend the original approach for linear deterministic systems to systems with additive disturbances. Surprisingly, the resulting event-triggered RMPC performs better than its deterministic counterpart in that the reduction of the computational effort during runtime is higher.
DOI：
10.1016/j.automatica.2015.04.014
发表时间：
2015-07
期刊：
Autom.
影响因子：
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作者：
M. Jost;G. Pannocchia;M. Mönnigmann
通讯作者：
M. Jost;G. Pannocchia;M. Mönnigmann
通过约束去除加速基于管的模型预测控制
DOI：
10.1109/cdc.2015.7402785
发表时间：
2015
期刊：
2015 54th IEEE Conference on Decision and Control (CDC)
影响因子：
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作者：
M. Jost;G. Pannocchia;M. Mönnigmann
通讯作者：
M. Mönnigmann