空気圧柔軟アクチュエータによるアクティブ補装具の開発 ：OUSフォーラム2019
空気圧柔軟アクチュエータによるアクティブ補装具の開発 ：OUSフォーラム2019
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使用气动柔性执行器开发主动假肢：OUS 论坛 2019
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