アンサンブルカルマンフィルタを用いたパラメータ同定に基づく倒立振子の確率制御実験

アンサンブルカルマンフィルタを用いたパラメータ同定に基づく倒立振子の確率制御実験
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基于集成卡尔曼滤波器参数辨识的倒立摆随机控制实验

DOI:
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发表时间:
2023
期刊:
影响因子:
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通讯作者:
森山翔太,細江陽平,萩原朋道
森山翔太,細江陽平,萩原朋道
中科院分区:
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文献类型:
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作者:
田中俊也;藤崎泰正;Zhuanglin Mei and Toshiki Oguchi;田中晴康,大寺康夫;森山翔太,細江陽平,萩原朋道

文献摘要

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