大木誠 他: "複数超音波距離センサのための変調パルスの獲得手法"電気学会論文誌C. (印刷中). (2001)
大木誠 他: "複数超音波距離センサのための変調パルスの獲得手法"電気学会論文誌C. (印刷中). (2001)
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Makoto Oki 等人：“用于多个超声波距离传感器的调制脉冲采集方法”IEEJ Transactions C.（印刷中）。
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