Hisayuki Aoyama, Futoshi Iwata and Akira Sasaki: "Miniature Robots for a Desktop Flexible Micro Manufacturing" IEEE Control System. Vol.16, No.2. 6-12 (1996)
Hisayuki Aoyama, Futoshi Iwata and Akira Sasaki: "Miniature Robots for a Desktop Flexible Micro Manufacturing" IEEE Control System. Vol.16, No.2. 6-12 (1996)
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Hisayuki Aoyama、Futoshi Iwata 和 Akira Sasaki：“用于桌面灵活微制造的微型机器人”IEEE 控制系统。
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