基于演化博弈的结构化无人集群协作控制方法
基于演化博弈的结构化无人集群协作控制方法
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DOI：
10.3969/j.issn.1002-0640.2021.10.004
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发表时间：
2021
期刊：
影响因子：
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通讯作者：
康凯
中科院分区：
文献类型：
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作者：
禹明刚;何明;张东戈;罗玲;康凯
针对无人集群作战中的分工合作问题,提出了一种基于演化博弈的结构化集群协作控制方法。分析无人集群分工合作需求,基于演化博弈理论,构建结构化集群分工合作模型;在此基础上,理论推导模型的演化动力学过程及博弈均衡解,得出集群分工合作的形成条件;最后,以集群火力打击任务为想定,仿真规则图及一般拓扑上的集群策略演化过程,仿真结果与理论推导相印证,证明了模型方法的合理性与可行性,为相关理论向实际应用转化提供了初步和有意义的探索。