竹内 芳美 ほか4名: "ソリッドモデルに基づく5軸制御加工" 精密工学会誌. 56巻11号. 2063-2068 (1990)
竹内 芳美 ほか4名: "ソリッドモデルに基づく5軸制御加工" 精密工学会誌. 56巻11号. 2063-2068 (1990)
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Yoshimi Takeuchi等4人：“基于实体模型的5轴控制加工”日本精密工程学会杂志，第56卷，第11期。2063-2068（1990）。
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