Entwurf und Regelung des Humanoiden Laufroboters Lola
Entwurf und Regelung des Humanoiden Laufroboters Lola
复制标题
仿人行走机器人Lola的设计与控制
DOI：
10.1524/auto.2010.0878
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发表时间：
2010
期刊：
影响因子：
--
通讯作者：
H. Ulbrich
中科院分区：
文献类型：
--
作者：
T. Buschmann;S. Lohmeier;H. Ulbrich
人形机器人LOLA——高速行走研究平台
DOI：
--
发表时间：
2009
期刊：
影响因子：
--
作者：
S. Lohmeier;Thomas Buschmann;H. Ulbrich;F. Pfeiffer
通讯作者：
F. Pfeiffer
足式移动机器人控制器
DOI：
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发表时间：
2003
期刊：
影响因子：
--
作者：
다케나카도루;마츠모토다카시;요시이케다카히데
通讯作者：
요시이케다카히데
TUM 步行机
DOI：
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发表时间：
2007
期刊：
Philosophical Transactions of the Royal Society A: Mathematical, Physical and Engineering Sciences
影响因子：
--
作者：
F. Pfeiffer
通讯作者：
F. Pfeiffer