Variable Impedance Control with Simplex Gradient based Iterative Learning for Human-Robot Collaboration
Variable Impedance Control with Simplex Gradient based Iterative Learning for Human-Robot Collaboration
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用于人机协作的基于单纯形梯度迭代学习的可变阻抗控制
DOI：
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发表时间：
2022
期刊：
影响因子：
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通讯作者：
Mitsuhiro Horade
中科院分区：
文献类型：
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作者：
Tran Duc Liem;Masahito Yashima;Tasuku Yamawaki;Mitsuhiro Horade
