Energy shaping control of a class of underactuated mechanical systems with high-order actuator dynamics
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DOI：
10.1016/j.ejcon.2023.100828
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发表时间：
2023-05
期刊：
影响因子：
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通讯作者：
Enrico Franco;A. Astolfi
中科院分区：
文献类型：
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作者：
Enrico Franco;A. Astolfi
